Алексей СЕМЁНОВ выпускник Московской государственной консерватории, в 1973 году получил диплом по специальностям: органа и клавесина (класс профессора Л.И. Ройзмана), фортепиано (класс профессора М.А. Федоровой). В 1976 году он закончил в консерватории ассистентуру-стажировку по классу органа (также у Л.И. Ройзмана); в 1986-1987 годах стажировался в Венской Высшей школе музыки у профессора Х. Хазельбёка (орган), посещал занятия таких известных музыкантов, как Н. Арнонкур, Г. Такетти, Г. Мюррей, Х. Васкес, Р. Клеменчич.
С 1972 года Алексей Семёнов активно выступает как солист-органист и клавесинист. Концерты артиста проходят по городам России и ближнего зарубежья. Музыкант гастролировал по странам Европы, принимал участие в XXII Международном органном фестивале в Мексике.
Основу репертуара артиста составляют органные и клавесинные сочинения композиторов XVI-XVIII веков, а также произведения композиторов-романтиков, русская классика и современная музыка.
А. Семёнов записал два сольных органных диска: в серии «Тысяча лет музыки» и «Русская органная музыка», а также участвовал в записи дисков ансамбля «Мадригал» с музыкой европейского Средневековья, Ренессанса и раннего Барокко.
Осенью 1990 года А.Семёнов организовал и возглавил Ансамбль исполнителей старинной музыки «ЛАДЪ».
В 2007 году основал и возглавил Музыкальный фестиваль «Корни и крона», ставший с тех пор ежегодным.