Заслуженный артист России, профессор Московской государственной консерватории имени П.И. Чайковского.
Музыкальное образование Алексей Семёнов получил в Московской государственной консерватории по двум специальностям: класс фортепиано профессора, народной артистки России Маргариты Фёдоровой и класс органа профессора, народного артиста России Леонида Ройзмана, а также окончил ассистентуру-стажировку по классу органа, руководитель – профессор Леонид Ройзман. Помимо этого, в 1986-1987 гг. стажировался в Венской Высшей музыкальной школе у профессора Ханса Хазельбёка (орган). Артист активно выступает как солист-органист и клавесинист. Концерты А. Семёнова проходят в городах России и ближнего зарубежья, а также в странах Европы (Австрия, Германия, Франция, Италия, Нидерланды, Шотландия, Швейцария) и Америки.
Педагогическую деятельность начал в Новосибирской консерватории (класс органа, 1972–1975), затем в МГПИ им. В.И. Ленина (1975–1982). В 1977–1979 гг. заведовал отделом аспирантуры Московской консерватории.
С 1993г.–– солист Московской государственной академической филармонии.
С 2002 г. преподаёт в Московской государственной консерватории им. П.И.Чайковского (доцент, затем - профессор кафедры органа и клавесина).
Основатель и художественный руководитель ансамбля старинной музыки «ЛАДЪ» (лауреат VIII Международного конкурса аутентичных ансамблей им. Ван Вассенара в Амстердаме, 1994). Из наиболее интересных проектов его ансамбля – опера А. Сальери «Данаиды», впервые поставленная в России в 2000 г. к 250-летию автора на сцене Шереметевского театра в Останкине, опера «Мельник – колдун, обманщик и сват» М. М. Соколовского и программа «Барок-н-ролл» (остинатная, танцевальная и медитативная музыка XV–XVIII вв.).
Основу репертуара артиста составляют органные и клавесинные сочинения композиторов XVI-XVIII веков – И. С. Баха, Дж. Фрескобальди, Г. Пёрселла, Г. Ф. Генделя, Д. Букстехуде, Н. Брунса, И. Кребса, В. Любека, И. Вальтера, Т. Бёма, А. Кабесона, Ф. Куперена, Ж.-Ф. Рамо и других. В программах Семёнова представлены также произведения композиторов-романтиков (Ф. Мендельсон, Р. Шуман, И. Брамс, М. Регер, С. Франк, Л. Вьерн), русская классика (А. Гурилев, С. Ляпунов, А. Глазунов, С. Танеев, Д. Шостакович) и современная музыка (С. Губайдулина, А. Шнитке, Г. Седельников, С. Загний).
Алексей Семёнов активно занимается популяризацией старинных сочинений. Многие его программы состоят из редко звучащих или впервые исполняемых в России произведений.
А. Семенов имеет записи сольных компакт-дисков: «Русская органная музыка» (А. Гурилев, С. Танеев, C. Ляпунов, Д. Шостакович, С. Губайдулина, А. Шнитке) и в серии «Тысяча лет музыки» (С. Шайдт, Д. Букстехуде, Г. Муффат).
С ансамблем «ЛАДЪ» записаны: опера «Мельник – колдун, обманщик и сват» М. М. Соколовского, вокальный сборник «Между делом безделье» Г. Н. Теплова, «Барок-н-ролл» (остинатная, танцевальная и медитативная музыка XVI-XVIII веков), «На свой лад. Избранное» (А. Вивальди, И. С. Бах, И. А. Шмирер, К. Монтеверди, М. Березовский).
Алексей Семёнов является организатором музыкального фестиваля «Корни и крона», проходившего в залах и дворцах Москвы и Подмосковья в 2007-2015 годах.