Окончил Саратовскую консерваторию имени Л.Собинова по классу профессора А.И.Быстрова. Является лауреатом престижных международных конкурсов певцов в г. Вервье (Бельгия, 1993), г. Бильбао (Испания, 1994), имени Хариклен Даркле в г. Брэила (Румыния, 1997). Обладатель первых премий Международного фестиваля лирических голосов в Афинах (Греция, 2000) и фестиваля «Апрельская весна» в Пхеньяне (Южная Корея, 2004).
В 2009 г., Григорий Осипов награждён почетным знаком – серебряным орденом «Служение Искусству» Международной Академией Культуры и Искусства.
В репертуаре Григория Осипова оперные партии: Алеко («Алеко» С. Рахманинова); Фигаро («Севильский цирюльник» Дж. Россини);
Сильвио («Паяцы» Р. Леонковалло); Валентин («Фауст» Ш. Гуно); Онегин («Евгений Онегин» П. Чайковского); Роберт, Эбн-Хакиа («Иоланта» П. Чайковского); Малатеста («Дон Паскуале» Г. Доницетти); Светлейший («Черевички» П Чайковского); Граф Альмавива («Свадьба Фигаро» В. А. Моцарта); Граф ди Луна («Трубадур» Дж. Верди); Альфио («Сельская честь» П. Масканьи); Моралес, Эскамильо («Кармен» Ж. Бизе); Герцог («Скупой рыцарь» С. Рахманинова); Председатель («Пир во время чумы» Ц. Кюи); Шарплес («Мадам Баттерфляй» Дж. Пуччини); Елецкий («Пиковая дама» П. Чайковского).
Гастролировал в Великобритании, Германии, Франции, Бельгии, Италии, Испании, Греции, Дании, Словакии, Южной Корее, Китае, а также в различных городах России и Белоруссии.
В 2010 г. принял участие в I Корейском оперном фестивале, исполнив партию Жоржа Жермона («Травиата» Дж. Верди) на сцене Национальной оперы Кореи в Сеуле.